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2022-01-07
电动车起步抖动的原因：
1、直流无刷电机在无传感器的情况下启动时有一个启动过程，这个过程会发生抖动；
2、原因是无传感器时，控制器是无法感知电机转子的转角，无法做出准确的换相，因此才需要这么一个启动过程，因为换相不准确，所以会抖动；
3、当电机转起来以后，电机绕组上会产生反电动势，通过反电动势的相位，控制器可以判断转子的转角，也就可以准确换相，这时候电机扭矩的输出进入平稳的状态。所以，要么是你的电机没有霍尔传感器，要么是你的控制器处于无感运行模式，没有使用霍尔传感器。
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