以下是汉朝(公元前202年-公元220年)的皇帝及其关系:
1. 汉高祖刘邦 (公元前202年 - 公元前195年在位)
妻子:吕后 (吕雉)
儿子:汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒
女儿:鲁元公主
2. 汉惠帝刘盈 (公元前195年 - 公元前188年在位)
母亲:吕后 (吕雉)
妻子:张皇后
儿子:汉少帝刘恭
3. 汉少帝刘恭 (公元前188年 - 公元前184年在位)
父亲:汉惠帝刘盈
母亲:张皇后
4. 汉文帝刘恒 (公元前184年 - 公元前157年在位)
父亲:汉高祖刘邦
母亲:薄姬
妻子:窦皇后
儿子:汉景帝刘启
5. 汉景帝刘启 (公元前157年 - 公元前141年在位)
父亲:汉文帝刘恒
母亲:窦皇后
儿子:汉武帝刘彻
6. 汉武帝刘彻 (公元前141年 - 公元前87年在位)
父亲:汉景帝刘启
母亲:王皇后
儿子:汉昭帝刘弗陵
女儿:卫长公主
7. 汉昭帝刘弗陵 (公元前87年 - 公元前74年在位)
父亲:汉武帝刘彻
母亲:卫皇后
8. 汉废帝昌邑王刘贺 (公元前74年 - 公元前74年在位,仅27天)
父亲:汉宣帝刘奭
祖父:汉武帝刘彻
9. 汉宣帝刘奭 (公元前74年 - 公元前49年在位)
父亲:汉元帝刘奭
母亲:许皇后
儿子:汉元帝刘骜
10. 汉成帝刘骜 (公元前49年 - 公元前33年在位)
父亲:汉宣帝刘奭
母亲:王皇后
儿子:汉哀帝刘欣
11. 汉哀帝刘欣 (公元前33年 - 公元前1年在位)
父亲:汉成帝刘骜
母亲:傅皇后
12. 汉平帝刘衎 (公元前1年 - 公元6年在位)
父亲:汉元帝刘奭
祖父:汉宣帝刘奭
13. 汉孺子刘婴 (公元6年 - 公元10年在位,仅3年)
父亲:汉平帝刘衎
祖父:汉元帝刘奭
14. 王莽 (公元9年 - 公元23年在位,自立为新朝)
妻子:孝明皇后
儿子:王临、王兴、王盛
15. 更始帝刘玄 (公元23年 - 公元25年在位)
父亲:汉室宗亲
16. 光武帝刘秀 (公元25年 - 公元57年在位)
父亲:汉室宗亲
祖父:汉景帝刘启
儿子:汉明帝刘庄、汉章帝刘炟
17. 汉明帝刘庄 (公元57年 - 公元75年在位)
父亲:光武帝刘秀
母亲:马皇后
儿子:汉章帝刘炟
18. 汉章帝刘炟 (公元75年 - 公元88年在位)
父亲:汉明帝刘庄
母亲:贾皇后
儿子:汉和帝刘肇
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